depRTOS

№ п/п

Функция

Наименование

Описание

1

Базовая исполнительная среда реального времени

ПО «depRTOS-OS»

Представляет собой базовую исполнительную среду реального времени, предназначенную для установки в контроллерах семейства «dep-RTU». Является операционной системой (оболочкой) реального времени. Всё программное обеспечение контроллера запускается под данной оболочкой.

Программа обеспечивает выполнение следующих функций:

- анализ причины и результата рестарта контроллера, выбор его режима работы;

- запуск всех компонентов;

- создание и обслуживание баз текущих значений: аналогов, дискретов и счетчиков;

- служба ведения единого времени.

2

Файловая система для системного накопителя и eMMC

ПО «depRTOS-FS»

Чтение, запись, хранение файлов на накопителях энергонезависимой памяти с соблюдением прав доступа.

3

Стек протоколов TCP/IP

ПО «depRTOS-TCP/IP»

Обеспечивает обмен по Ethernet

4

Журналы

ПО «depRTOS-Logs»

Ведение журналов: системного, событий, аварийных событий в энергонезависимой памяти.

5

Система ведения единого времени: протоколы синхронизации времени

ПО «depRTOS-TIMSYNC»

Синхронизация времени контроллеров в системе, синхронизация времени модулей ввода/вывода

6

Сервис загрузки, запуска и мониторинга загружаемых алгоритмов

ПО «depRTOS-FlexLgc»

Обеспечивает загрузку, запуск и мониторинг до 4-х загружаемых алгоритмов в виде байт-кода, созданных конфигуратором DConf

7

Протокол МЭК 61850-8-1 GOOSE подписчик

ПО «depRTOS-GOOSE-S»

Реализация поддержки приема и обработки GOOSE сообщений от 4-х издателей

8

Протокол МЭК 61850-8-1 GOOSE издатель

ПО «depRTOS-GOOSE-P»

Реализация поддержки выдачи до 2-х исходящих GOOSE сообщений

9

Протокол МЭК 61850-9-2 Sampled Values издатель

ПО «depRTOS-SV-P»

Поддержка стандарта МЭК-61850-9-2 (Издатель.). Предназначен для быстрого обмена выборочными измеренными значениями в кадре данных Ethernet с цифровыми интеллектуальными устройствами (трансформаторами тока, трансформаторами напряжения). (в LT не реализовано)

10

Протокол МЭК 61850-9-2 Sampled Values подписчик

ПО «depRTOS-SV-S»

Поддержка стандарта МЭК-61850-9-2 (Подписчик.). Предназначен для быстрого обмена выборочными измеренными значениями в кадре данных Ethernet с цифровыми интеллектуальными устройствами (трансформаторами тока, трансформаторами напряжения). Реализована поддержка приема и обработки до 4-х входящих потоков.

11

Протокол SYBUS/RTU слейв

ПО «depRTOS-DRV-SYBUS/RTU-S»

Реализует протокол обмена с контроллерами (слейв) по локальной технологической сети SYBUS на физическом интерфейсе RS-485. Обеспечивает повышенную защищённость и оптимизацию по объему и скорости передаваемых данных.

12

Протокол SYBUS/RTU мастер

ПО «depRTOS-DRV-SYBUS/RTU-M»

Реализует протокол обмена с модулями ввода/вывода (мастер) по локальной технологической сети SYBUS на физическом интерфейсе RS-485. Обеспечивает повышенную защищённость и оптимизацию по объему и скорости передаваемых данных.

13

Протокол SYBUS/IP

ПО «depRTOS-DRV-SYBUS/IP»

Реализует протокол обмена с контроллерами и модулями по сети ethernet в проприетарном протоколе Sybus

14

Протокол МЭК-60870-5-101 Слейв

ПО «depRTOS-DRV-IEC-101-S»

Предназначено для подключения устройств, поддерживающих протокол МЭК-870-5-101 в режиме «Мастер». Обеспечивает доставку параметров из базы дискретов (ТС), аналогов (ТИ), счетчиков (ТИИ). Также поддерживает телеуправление и синхронизацию времени. Возможны фоновая, спорадическая передача и передача по команде общего опроса и команде опроса группы.

15

Протокол МЭК-60870-5-104 Слейв

ПО «depRTOS-DRV-IEC-104-S»

Предназначено для подключения устройств, поддерживающих протокол МЭК-870-5-104 в режиме «Мастер». Обеспечивает доставку параметров из базы дискретов (ТС), аналогов (ТИ), счетчиков (ТИИ). Также поддерживает телеуправление и синхронизацию времени. Возможны фоновая, спорадическая передача и передача по команде общего опроса и команде опроса группы.

16

Протокол МЭК-60870-5-103 Слейв

ПО «depRTOS-DRV-IEC-103-S»

Предназначено для подключения устройств, поддерживающих протокол МЭК-870-5-103 в режиме «Мастер». Обеспечивает доставку параметров из базы дискретов (ТС), аналогов (ТИ), счетчиков (ТИИ). Также поддерживает телеуправление и синхронизацию времени. Возможны фоновая, спорадическая передача и передача по команде общего опроса и команде опроса группы.

17

Протокол

MODBUS Master

ПО «depRTOS-DRV-Modbus-M»

Предназначено для подключения устройств, поддерживающих протокол MODBUS в режиме «Слейв». Обеспечивает чтение и запись битовых и регистровых данных устройства, чтение дискретов (ТС), аналогов (ТИ) и счетчиков (ТИИ). Возможны фоновая, спорадическая передача и передача по команде общего опроса и команде опроса группы. Также поддерживается телеуправление и синхронизация времени.

18

Протокол

MODBUS Slave

ПО «depRTOS-DRV-Modbus-S»

Реализует протокол Modbus/RTU слейв для обмена с устройствами, работающими в режиме Modbus/RTU мастер на интерфейсе RS485. Обеспечивается доставка дискретов, аналогов, счетчиков, а также выдача телеуправления.

19

Протокол

«СПОДЭС Мастер»

ПО «depRTOS-DRV-SPODES-M»

Реализует протокол Modbus/RTU мастер для обмена с устройствами, работающими в режиме Modbus/RTU слейв на интерфейсе RS485. Обеспечивается сбор дискретов, аналогов, счетчиков, а также выдача команд телеуправления телеуправления. Дополнительно обеспечивается режим шлюза (прозрачного канала)

20

Протокол

«СПОДЭС Слейв»

ПО «depRTOS-DRV-SPODES-S»

Предназначено для подключения устройств, поддерживающих СПОДЭС мастер. Обеспечивает вычитывание из устройств счетчиков электроэнергии, и других параметров. Обеспечивает чтение и запись данных устройства.

21

Протокол синхронизации точного времени IEEE 1588v2

ПО «depRTOS-IEEE_1588»

Клиентская часть реализации сетевого протокола IEEE1588v2 для синхронизации внутренних часов устройств ПТК

22

Протокол синхронизации точного времени SNTPv4

ПО «depRTOS-SNTPv4»

Обеспечивает синхронизацию времени с серверами NTP

23

Modbus/TCP

ПО «depRTOS-DRV-Modbus-TCP»

Реализует протокол Modbus/TCP сервер для обмена с устройствами, работающими в режиме Modbus/TCP клиент на интерфейсе Ethernet. Обеспечивается доставка дискретов, аналогов, счетчиков, а также выдача телеуправления. Дополнительно обеспечивается режим шлюза (прозрачного канала)

24

Прозрачный канал Ethernet-RS485

ПО «depRTOS-DRV-Transparent-TCP/RS485»

Реализует прозрачный канал обмена с устройствами на RS485 через порт TCP

25

Протокол IEC 62439-3 PRP/HSR

ПО «depRTOS-PRP/HSR»

Обеспечивает бесшовное резервирование связи по Ethernet (параллельное и в кольце)

26

Протокол МЭК 61850-8-1 MMS издатель

ПО «depRTOS-MMS-P»

реализована поддержка до 2-х клиентов, статические и динамические наборы данных

27

Буфер изменений дискретов

ПО «depRTOS-DinChngCash»

Все изменения состояния дискретных сигналов складываются в буфер с меткой времени события. Буфер доступен и обслуживается индивидуально по всем имеющимся интерфейсам и поддерживаемым протоколам

28

Преобразование аналогового сигнала

ПО «depRTOS-AinConvert»

Формирование виртуального аналога путем преобразования измеренного по заданной формуле, или таблице преобразования

29

Сравнение аналогового сигнала с порогом

ПО «depRTOS-AinCmp»

Формирование виртуального дискрета как результат сравнения аналогового сигнала с заданным порогом, гистерезисом и временем

30

Наложение апертуры на изменения сигналов

ПО «depRTOS-Aperture»

Изменение сигнала, от предыдущего значения на значение, меньшее, чем заданного апертурой игнорируется

31

Счетчики изменений состояния дискретных сигналов

ПО «depRTOS-DinChngCnt»

Формируются виртуальные счетчики изменений дискретных сигналов. Конфигурируется, что считать- переход в 1, переход в 0, оба перехода

32

Привязка выхода к изменению на входе

ПО «depRTOS-DinChngCtrl»

Изменение состояния на входе привязывается к управлению выходом. Привязка задается таблицей

33

Проверка целостности встроенного ПО

ПО «depRTOS-TestFirmware»

По заданному периоду времени запускается алгоритм сравнения MD5 загруженного ПО