Хотелось бы посоветоваться со знающими специалистами
Пожалуй лучше всего наши сомнения описаны в этой статье, которая практически рекламирует свой "С" подобный язык:
http://www.softcraft.ru/paradigm/plcprog/plcprog.pdf
Что есть сейчас:
"ДЭП Разработчик" - это практически FBD из 61131
Сами в "кубиках" не программируем, пишем в "Разработчике" на "С". Это удобнее чем просто на "С" писать, так как Разработчик дает хороший сервис по конфигурационным и сохраняемым переменным.
Точно хотим писать на С++ в Разработчике
Сейчас рассматриваются варианты запустить одну из систем CodeSys, IsaGraph, Инсат для A9
Поделитесь опытом, пожалуйста
Если есть желание поделиться мыслями о нашем "Разработчике", тоже пишите (но лучше на vss@dep.ru).
Надеемся в 2012 году выпустить совсем новую версию