Добавлено: 29 окт 2009, 16:30
Здравствуйте!
Передомной стоит следующая задача.
Имеется система управления водогрейным котлом, работающим на обширную тепловую сеть (время транспорта теплоносителя по сети около часа). Шкаф упраления контроллер А9 и ряд модулей. Выполняется регулирование температуры в прямом прубопроводе по температуре наружнего воздуха с коррекцией превыщения температуры в обратной трубе. Исполнительный механизм - МЭО клапана газа на горелках. Стала проблема с онастройкой ПИД-регулятора в приращениях, так как а) мало времени, а процесса во времени продолжительные, б) нет возможности провести требуемое количество экспериментов.
Стал собирать модель в Simulink/Matlab, и встала проблема реализации ПИД-регулятора в приращениях.
В связи с этим вопрос по алгоритму его работы. Как работает обычный ПИД-регулятор понятно, но как в ПИД-регулятор в приращениях формирует длительности импульсов не совсем ясно. Понятно, что из выходного сигнала обычного ПИД-регулятора формируются два ШИМ "больше"/"меньше", но
1) какая частота у ШИМ?
2) можно ли подробнее про расчет скважности импульса, его максимальной длительности?
3) какая синхронизация ШИМ с тактом управления ПИД-регулятора?
4) такт управления в секундах задается, а выходные дискреты ПИД-регулятора выдаются в милисекундах?
Передомной стоит следующая задача.
Имеется система управления водогрейным котлом, работающим на обширную тепловую сеть (время транспорта теплоносителя по сети около часа). Шкаф упраления контроллер А9 и ряд модулей. Выполняется регулирование температуры в прямом прубопроводе по температуре наружнего воздуха с коррекцией превыщения температуры в обратной трубе. Исполнительный механизм - МЭО клапана газа на горелках. Стала проблема с онастройкой ПИД-регулятора в приращениях, так как а) мало времени, а процесса во времени продолжительные, б) нет возможности провести требуемое количество экспериментов.
Стал собирать модель в Simulink/Matlab, и встала проблема реализации ПИД-регулятора в приращениях.
В связи с этим вопрос по алгоритму его работы. Как работает обычный ПИД-регулятор понятно, но как в ПИД-регулятор в приращениях формирует длительности импульсов не совсем ясно. Понятно, что из выходного сигнала обычного ПИД-регулятора формируются два ШИМ "больше"/"меньше", но
1) какая частота у ШИМ?
2) можно ли подробнее про расчет скважности импульса, его максимальной длительности?
3) какая синхронизация ШИМ с тактом управления ПИД-регулятора?
4) такт управления в секундах задается, а выходные дискреты ПИД-регулятора выдаются в милисекундах?
