ПИД-регулятор в приращениях... и в подробностях

Uxe · Сообщение **Uxe** » 29 окт 2009, 16:30

Здравствуйте!
Передомной стоит следующая задача.
Имеется система управления водогрейным котлом, работающим на обширную тепловую сеть (время транспорта теплоносителя по сети около часа). Шкаф упраления контроллер А9 и ряд модулей. Выполняется регулирование температуры в прямом прубопроводе по температуре наружнего воздуха с коррекцией превыщения температуры в обратной трубе. Исполнительный механизм - МЭО клапана газа на горелках. Стала проблема с онастройкой ПИД-регулятора в приращениях, так как а) мало времени, а процесса во времени продолжительные, б) нет возможности провести требуемое количество экспериментов.
Стал собирать модель в Simulink/Matlab, и встала проблема реализации ПИД-регулятора в приращениях.
В связи с этим вопрос по алгоритму его работы. Как работает обычный ПИД-регулятор понятно, но как в ПИД-регулятор в приращениях формирует длительности импульсов не совсем ясно. Понятно, что из выходного сигнала обычного ПИД-регулятора формируются два ШИМ "больше"/"меньше", но
1) какая частота у ШИМ?
2) можно ли подробнее про расчет скважности импульса, его максимальной длительности?
3) какая синхронизация ШИМ с тактом управления ПИД-регулятора?
4) такт управления в секундах задается, а выходные дискреты ПИД-регулятора выдаются в милисекундах?

Uxe · Сообщение **Uxe** » 30 окт 2009, 14:06

... хоть кто-нить может-то прояснить впрос?

Uxe · Сообщение **Uxe** » 03 ноя 2009, 10:46

ну печально же ж, обещали ответить в понедельник.

Uxe · Сообщение **Uxe** » 10 ноя 2009, 13:16

здавсствуйте.
... вот и прошел очередной понедельник,
... я еще надеюсь получить ответы

Faster · Сообщение **Faster** » 11 ноя 2009, 02:12

Отвечаю ... ждать тебе ещё долго, как мой топик про ГСМ ...

советую позвонить !

Сообщение **dws** » 11 ноя 2009, 11:30

1) Такт как у регулятора
2) регулятор поэтому сразу вычисляет длительность импульса
3) см. п 1)
4) да

поподробнее тут - http://www.dep.ru/forum/viewtopic.php?p=4292#4292